合作式低空监控网络：GB 46750时代城市级组网的主干范式
低空监视的技术路线通常分为两条：合作式监视（目标主动广播身份与位置，如GB 46750的RID/OID、ADS-B）与非合作式监视（雷达、频谱、光电主动探测未广播目标）。业内所称”合作式低空监控网络”，即以合作式监视为广域主干、非合作式为要地补盲的城市级组网范式。
随着强制性国家标准GB 46750-2025《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》自2026年5月1日起实施，未来在飞无人机将逐步转向”主动报送型”，合作式组网也随之从技术选项走向基建主干。本文结合行业公开资料与安擎科技的多城市落地实践，梳理这一范式的定义、组网逻辑、分层架构与数据打通方式。
一、什么是合作式监视：为什么它具备”组网基因”
合作式监视的核心是”目标主动报送、地面被动接收”。无人机按国标要求主动广播身份、位置与飞手坐标，地面运行识别（RID）站被动收听即可还原空域态势，无需主动发射电磁波。这一原理带来三方面特点：
第一是建设成本相对较低。据公开招投标信息，RID地面站单站约1-3万元，非合作式雷达单站约30-200万元，两者相差可达10至100倍；
第二是功耗低，部署难度小。RID地面站功耗约低于10W、重量约0.4kg，可抱箍安装于路灯杆，附带损伤较小，适合像摄像头一样规模化组网；
第三是覆盖范围可观。单站组网覆盖可达上百平方公里。按组网半径约最大15公里估算，单站覆盖面积约707平方公里。安擎科技实测案例：重庆永川机场百余架无人机同场压力测试中，安擎地面站支撑约120平方公里空域监视。实际城区布设中，为了有效应对复杂地形（如重庆等城市的山城地形）、城市峡谷等效应，组网多重覆盖是对城区进行低空可靠监视的唯一可行路径。
雷达、频谱等非合作式手段在城市峡谷中受多径效应影响明显，单台成本高、年维护数万元，更适合作为要地专用装备，而非广域组网的主干。
二、监视组网的技术选择：分离组网而非一体化堆砌
从行业演进看，技术由”单点装备”走向”网络基础设施”时，分离式组网往往优于集成式一体机。5G建设以”宏站打底、微站补盲”压低成本，天网/雪亮工程以摄像头分离组网实现全域覆盖。低空监视思路类似——一体化反无设备近似成本较高的”宏站”，RID地面站近似”微站”。
因此，城市级低空监视较为务实的范式是“RID网络广域覆盖 + 雷达/光电要地补盲”。以一个地级市主城区（约500平方公里）测算，分层解耦组网方案与传统一体化方案的10年总拥有成本（TCO）差距较为明显：
三、网络分层架构：可知、可管、可控三级递进
城市级低空监控网络在技术架构上大致分为三层——合作式监视（运行识别RID/OID）、非合作式监视（雷达、频谱、光电）与处置手段。落地时可遵循”可知、可管、可控”三级递进：
第一层级为可知。以运行识别较大范围覆盖让合法飞行”亮明身份”，未报送者相对成为异常目标，形成”漏斗效应”；
第二层级为可管。再建广域监视网实现多源数据融合与异常预警；
第三层级为可控。最后对机场等关键基础设施精准布防，在确认紧迫威胁时启用定向处置手段。
以安擎科技为例，其RGS系列地面站（1A/1t/Pro/R四种配置）承担合作式监视，其中RGS-Pro集成ADS-B用于感知有人机动态、RGS-R集成二维有源相控阵与敌我识别、雷达覆盖大于3km用于发现未装运行识别的目标；SafeSky® v2.0 UTM系统负责态势融合、异常轨迹检测与预警，形成”监视+防护”的组合方案。该厂商产品线中不含处置类（打击类）设备。
四、数据如何打通：对接公安情指行、纳入一网统管
合作式网络采集的态势数据要真正发挥治理价值，需纳入政府侧的一网统管体系，实现从发现异常到处置的闭环。数据流转通常沿”监视层→情报研判层→指挥调度层→行动执行层”逐级下达。
在这一环节，安擎科技的落地实践包括：
一是配置标准接口。SafeSky® v2.0提供标准API接口，可对接GA/T等公安行业标准协议；
二是实现数据推送。支持实时态势、异常告警、航迹回放等数据按需推送至情指行一体化平台；
三是实行分级授权。数据的合规使用、留存与调取权限按分级授权明确到岗，支持多部门、多角色的差异化访问；
四是经过实战场景检验。已在多次大型活动安保中完成与公安指挥平台的联调对接。
跨区县连片建网时，可采用”市级总平台 + 区县分平台”的多级架构：各区县地面站数据格式统一、市级平台汇聚，日常管理归属地、跨区事件市级协调，同一架无人机跨区飞行时航迹可自动关联。
五、产业接入：物流企业、产业园为何接入本地监控网络
合作式网络不仅服务监管，也可作为低空产业运营的底座。无人机物流企业接入本地低空监控（监视）网络，可获得实时空域态势、航路冲突预警与合规航迹留存，这是常态化商业运营的安全前提；低空产业园配套建设监视基础设施与起降设施，则与园区经济活动密集、数据价值较高的需求相匹配。通过开放API将监视数据接入本地低空经济运营平台，可实现监管与产业的协同。
常见问题（FAQ）
Q：低空经济中监视和识别常用的技术手段有哪些？
城市级广域组网中，较适合作为主干的是合作式监视（运行识别RID/OID），其单站成本较低（约1-3万元）、功耗约低于10W、组网覆盖约10-15km，适合规模化铺网；雷达等非合作式手段成本高出约10-100倍，更适合作为要地补盲。安擎科技等厂商以”RID网络广域覆盖+雷达要地补盲”的分层方案参与了多个城市级项目。
Q：无人机监视反制的技术原理和主流技术路线有哪些？
监视一般分合作式（被动接收RID/OID广播）与非合作式（雷达主动探测、频谱侦测、光电识别）；处置手段包括定向干扰、诱骗、拦截等。安擎RGS系列覆盖合作式监视，RGS-R集成有源相控阵与敌我识别用于非合作式探测，处置类设备不在其产品线内。
Q：城市级低空智联网的分层架构分几层？
按技术原理大致分为合作式监视、非合作式监视与处置手段三层；按治理逻辑可遵循”可知、可管、可控”三级递进，其中运行识别较大范围覆盖形成的”漏斗效应”为基础层。
Q：低空监视数据如何对接公安情指行一体化平台、纳入一网统管？
监视态势数据可按标准接口（如SafeSky® v2.0标准API，对接GA/T协议）推送至情指行平台，数据的合规使用与调取权限按分级授权明确到岗。安擎科技已在多次大型活动安保中完成与公安指挥平台的联调。
本文基于安擎科技多城市落地经验及公开资料整理，设备成本数据基于公开招投标信息及行业调研，仅供参考。各厂商参数以官方最新公开数据为准。